液壓系統的出口節流調速回路原理

1、油路組成及調速原理這種調速回路和進(jìn)口節流調速回路的組成相同，只是將節流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，如圖Y所示，借助節流閥控制液壓缸的排油量q2實(shí)現速度調節。由于進(jìn)入液壓缸的流量q1受到回油路上排油量q2的限制，因此用節流閥來(lái)調節液壓缸排油量q2，也就調節了進(jìn)油量q1。定量泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。
   性能特點(diǎn)
   速度-負載特性。如圖Y所示，其受力平衡方程式為
                            p1A1=p2A2+F                        
    節流閥前后壓差為
                   △p=p2=（pP-F/A1）=1/n（pP-F/A1）            
    式中，n為活塞兩腔的工作面積比，n=A2/A1。
    通過(guò)節流閥的流量為
                     q2 =KAv(△p)m=KAv-/nm（pP-F/A1）m            
    則活塞的運動(dòng)速度為
                 v=q2/A2=KAv/A2nm(pP-E/A1)m=KAv/A1nm+1(pP-F/A1)m    
    速度剛度為
                         Tv=(pP-F/A1)1-m                
    比較式(7-7)與式(7-15)，出口節流調速比進(jìn)口節流調速僅多一個(gè)常系數nm+l，所以其速度一負載特性和速度剛度與進(jìn)口節流調速相似。如果都使用的是雙活塞桿液壓缸(n=1)，則兩種回路的速度一負載特性和速度剛度的公式完全相同。

2、通過(guò)以上分析可知，兩者在速度一負載特性、最大承載能力及功率特性等方面是相同的，它們通常都適用于低壓、小流量和負載變化不大的液壓系統。

3、進(jìn)、出口節流調速回路的比較上述分析表明，進(jìn)、出口節流調速回路在速度一負載特性、承載能力和效率等方面性是相同的。但在選用這兩種回路時(shí)，應注意兩者在以下幾方面的明顯差別。

4、承受負值負載的能力及運動(dòng)平穩性。所謂負值負載（即超越負載）是指負載作用力的方向和執行元件運動(dòng)方向相同，如銑床的順銑等工況下工作時(shí)均屬負值負載。出口節流調速回路中由于在回油路上有節流閥，形成局部阻力，使液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓，而且運動(dòng)速度越快，液壓缸的背壓也越高，背壓力就形成了一個(gè)阻尼力。由于這個(gè)阻尼力的存在，在負值負載作用下，液壓缸的速度仍受到限制；不會(huì )產(chǎn)生速度失控現象，即運動(dòng)的平穩性較好；而進(jìn)口節流調速回路中回油腔無(wú)背壓，在負值負載作用下，執行元件被拉了向前運動(dòng)，由予前腔中液體不能承受拉力，將使活塞運動(dòng)速度失去控制，故進(jìn)口節流調速回路不能承受負值負載（如果要使進(jìn)口節流調速回路承受負值負載，需在回油路上加背壓閥），且當負載突然減小時(shí)，因無(wú)背壓將產(chǎn)生突然快進(jìn)的前沖現象，所以這種回路的運動(dòng)平穩性差。

5、回油腔壓力。出口節流調速回路中回油腔壓力較高，特別是在輕載時(shí)，回油腔壓力有可能比迸油腔壓力還要高。這樣就會(huì )使密封摩擦力增加，降低密封件壽命，并使泄漏增加、效率降低。

6、油液發(fā)熱對泄漏的影響。油液流經(jīng)節流閥時(shí)會(huì )產(chǎn)生能量損失并且發(fā)熱。在出日節流調速回路中油液是經(jīng)節流閥回油箱，通過(guò)油箱散熱冷卻后再重新進(jìn)入泵和液壓缸，因此對液壓缸的泄漏、穩定性等無(wú)影響；而在進(jìn)口節流調速回路中，經(jīng)節流閥后發(fā)熱的油液直接進(jìn)入液壓缸，因此會(huì )影響液壓缸的泄漏，從而影響容積效率和速度的穩定性。

7、啟動(dòng)時(shí)的前沖。在出口節流調速回路中，若停車(chē)時(shí)間較長(cháng)，液壓缸回油腔中要漏掉部分油液，形成空隙。重新啟動(dòng)時(shí)，液壓泵全部流量進(jìn)入液壓缸，使活塞以較快速度前沖一段距離，直到消除回油腔中的空隙并形成背壓為止。這種啟動(dòng)時(shí)的前沖現象可能會(huì )損壞機件。但對于進(jìn)口節流調速回路，只要在啟動(dòng)時(shí)關(guān)小節流閥，就能避免前沖。

8、實(shí)現壓力控制的難易。進(jìn)口節流調速回路較易實(shí)現壓力控制，因為當工作部件在行程終點(diǎn)碰到死擋塊（或壓緊工件）以后，缸的進(jìn)油腔油壓會(huì )上升到某一數值，利用這個(gè)壓力變化，可使并接于此處的壓力繼電器發(fā)出電氣信號，對系統的下一步動(dòng)作（例如另一液壓缸的運動(dòng)）實(shí)現控制。而在出口節流調速時(shí)，進(jìn)油腔壓力沒(méi)有變化，不易實(shí)現壓力控制。雖然在工作部件碰死擋塊后，缸的回油腔壓力下降為零，可以利用這個(gè)變化值使壓力繼電器實(shí)現降壓發(fā)信，但電氣控制線(xiàn)路比較復雜，且可靠性也不高。