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力士樂(lè )液壓馬達在分類(lèi)上,不同于力士樂(lè )液壓泵,力士樂(lè )液壓泵可以根據結構來(lái)分力士樂(lè )柱塞泵、力士樂(lè )葉片泵以及力士樂(lè )齒輪泵,而力士樂(lè )液壓馬達一般都是由其轉速來(lái)分類(lèi),一般可分為高速力士樂(lè )液壓馬達和低速力士樂(lè )液壓馬達。
額定轉速高于5OOr/min的常視為高速液壓馬達,主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式,其特點(diǎn)是轉速較高,功率密度高,轉動(dòng)慣量小,排量也較小,啟動(dòng)、制動(dòng)、調速及換向方便,但輸出扭矩不大,通常幾十到幾百個(gè)牛.米(N.m),在相當多的情況下不能直接滿(mǎn)足工程.上負載對扭矩的要求,需要配置機械減速機構,因此,使用上受到一定的限制。
額定轉速低于5OOr/min的常被稱(chēng)為低速馬達,低速液壓馬達一般還要求:
(1)在轉速為1OOr/min以下時(shí),能直接驅動(dòng)額定負載并平穩運轉。
(2)平穩運轉的概念定義為:額定負載時(shí),該馬達運行中所出現的轉速脈動(dòng)率,即最大脈動(dòng)幅度值對平均轉速值的比例數當在10%以?xún)取?br /> (3)低速馬達通常具有較大的扭矩角速度比值,一般大于5N.m.s/rad(牛.米.秒/弧度)
低速馬達排量人,體積也較大,轉速在低到每分鐘幾轉甚至零點(diǎn)幾轉時(shí)仍能穩定輸出幾千甚至幾萬(wàn)牛.米(N.m)的很大扭矩,所以也常稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達。其主要形式有多作用內曲線(xiàn)柱(球)塞式液壓馬達和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞型液壓馬達。它適用于直接聯(lián)接并驅動(dòng)負載,無(wú)須另加減速機構,且啟動(dòng)、加速時(shí)間短,性能好,由于輸出扭矩大,因此在工程設備中得到越來(lái)越廣泛的應用。液壓馬達的一般分類(lèi)見(jiàn)表1-2,其中的擺動(dòng)液壓馬達在很多場(chǎng)合被視作擺動(dòng)液壓缸。
應當說(shuō)明,表1-2的分類(lèi)并不是死板而一成不變的,因為高速類(lèi)中的齒輪式、軸向柱塞式及葉片式液壓馬達中的有些結構產(chǎn)品,也具有在每分鐘幾轉時(shí)仍能平穩運行的良好低速性能;同時(shí),低速類(lèi)中許許多多大扭矩液壓馬達,在高速及甚高速(800r/min)的范圍內,也都能夠良好地運行。