BM系列擺線(xiàn)齒輪液壓馬達發(fā)展歷程與技術(shù)參數

BM系列擺線(xiàn)齒輪液壓馬達概述：
BM系列擺線(xiàn)齒輪馬達是我國機械部重點(diǎn)企業(yè)、江蘇省液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì )董事長(cháng)單位、全國產(chǎn)量最大的擺線(xiàn)馬達專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家南京液壓機械制造廠(chǎng)（原南京液壓件三廠(chǎng)、南京液壓件廠(chǎng)）大批量制造的行星轉子式擺線(xiàn)齒輪液壓馬達。它是一種利用行星減速機原理（即一齒差、少齒差原理）的內嚙合擺線(xiàn)齒輪馬達，國外稱(chēng)作俄比特(Orbit)馬達，我國常簡(jiǎn)稱(chēng)為擺線(xiàn)馬達。

這種馬達自1955年發(fā)明以來(lái)，隨即傳人我國，它以其獨特的優(yōu)點(diǎn)獲得了迅速的發(fā)展。這些優(yōu)點(diǎn)集中地表現為：結構簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、轉矩大，單位質(zhì)量功率遠比其他類(lèi)型的液壓馬達大。另外，這種馬達的轉速范圍寬、使用可靠、低速穩定性好、價(jià)格低廉。目前全世界的年產(chǎn)量已超過(guò)百萬(wàn)臺，被廣泛應用于塑料機械、工程機械、農業(yè)機械、煤礦機械、起重運輸機械、漁業(yè)機械及專(zhuān)用機床等設備中。

擺線(xiàn)齒輪馬達在大多數資料中被列入低速大轉矩液壓馬達，但到目前為止，國內外生產(chǎn)的此類(lèi)產(chǎn)品，其最大排量為1250mL/r，瞬時(shí)最大輸出轉矩為35N?m，轉速為180r/min左右。因此，擺線(xiàn)齒輪馬達應屬于中速中轉矩液壓馬達的范疇。
BM系列擺線(xiàn)馬達，盡管與內嚙合擺線(xiàn)齒輪（轉子）泵在零件、結構上有十分相似之處,但在概念上不要錯誤地認為是內嚙合擺線(xiàn)齒輪泵的逆向當馬達的使用。為了使讀者得以清楚地認識，現將擺線(xiàn)齒輪（轉子）泵的工作原理、結構簡(jiǎn)介如下：
如圖4-1所示，擺線(xiàn)齒輪（轉子）泵由一對內嚙合的內外轉子所組成，內轉子為外齒輪，中心為O1；外轉子為內齒輪，中心為02，0102即為偏心距e。通常，內轉子齒數z1=6；外轉子齒數z2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共軛曲線(xiàn)，外轉子齒廓為一段圓弧，內轉子齒廓為短幅等距外擺線(xiàn)，工作時(shí)內外轉子齒廓全部嚙合而形成七個(gè)密封工作腔。

擺線(xiàn)泵的內轉子靠軸和軸承定心，外轉子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運動(dòng)。當內轉子繞O1回轉時(shí)，帶動(dòng)外轉子繞02作同向回轉。圖1(a)～(f)表示內轉子～轉180°的過(guò)程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過(guò)程。密封容腔A在回轉過(guò)程中,由A1～A6逐漸增大，形成部分真空，通過(guò)泵蓋左側配流窗口口完成吸油，腔B在回轉過(guò)程中由B1～B6逐漸減小，腔內油液通過(guò)泵蓋右側配油窗口6而排出。當內轉子不停旋轉時(shí)，泵即可連續完成吸油和排油過(guò)程，進(jìn)行工作。
圖1的這種內、外轉子式擺線(xiàn)齒輪泵當然能作為馬達使用(見(jiàn)圖2(a))。但這種馬達無(wú)明顯特點(diǎn)，內轉子z1=6每轉一周，驅動(dòng)外轉子同方向轉過(guò)21/222 6/7周。亦即這種馬達每轉一周中僅有2，一6個(gè)封閉容腔完成進(jìn)、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠?jì)?、外轉子相對運動(dòng)實(shí)現的，對于追求排量的液壓馬達來(lái)說(shuō)，這種內外轉子式馬達實(shí)用價(jià)值不大，廠(chǎng)家亦不生產(chǎn)。

【圖4-1 擺線(xiàn)齒輪（轉子）泵的工作原理】

BM系列擺線(xiàn)馬達在結構上與上述內外轉子擺線(xiàn)馬達的最大區別在于(見(jiàn)圖2(b))將外齒圈固定（而不再成為外轉子），去掉內轉子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運動(dòng)，即擺線(xiàn)齒輪中心Ol繞固定齒圈中心02公轉，而擺線(xiàn)齒輪本身又以Ol為中心自轉，大大強化了內、外齒輪的相對運動(dòng)，增大了馬達排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點(diǎn)的馬達——行星擺線(xiàn)馬達。這種馬達的工作原理和基本結構在本章第二節中詳細論述。

圖4-2 內嚙合擺線(xiàn)馬達的比較
內外轉子式 (b)行星轉子式
型號意義
系列擺線(xiàn)齒輪式液壓馬達的型號意義表示如下：
BM P D —— D _ W—— Z
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①擺線(xiàn)馬達。
②配流型式：無(wú)標注——軸配流；P-端（平）面配流。
③機座型號：無(wú)標注——普通型；D-輸出軸允許承受一定軸向負荷；E、F-能承受較大徑向負荷和軸向負荷的機座。
④壓力參數代號(MPa)：D-額定壓力10，最高壓力12.5；E-額定16，最高17.5。
⑤公稱(chēng)排量(mL/r)。
⑥安裝或連接形式。
安裝：不標注——標準式；W-無(wú)軸承座式。
連接：不標注——管式；B-油口板式；F-法蘭式。
⑦補充代號：無(wú)標注——無(wú)補充；Z-帶轉速表座式。
例如，BM -D250為：軸配流擺馬達，普通機座型，額定工作壓力lOMpa，排量為250mL/r，標準式安裝，不帶轉速表座。再如，BMPE-E315W為：端面配流，能承受較大徑向、軸向負荷的機座，額定工作壓力16MPa，排量315mL/r，無(wú)軸承座式，不帶轉速表座的擺線(xiàn)馬達。
此外，BM系列馬達還有與控制閥等元件聯(lián)接為一體的組合型號。其組合型號的分子與分母部分分別表示馬達和組合件的有關(guān)型號。如BM/34SX-D500B/15組合型馬達，表示額定壓力為lOMPa，流量為500mL/min的普通BM型擺線(xiàn)馬達，用油口連接板與公稱(chēng)通徑15mm的滑閥機能為X型的三位四通手動(dòng)換向閥組合成一體。