低速液壓馬達的工作原理、結構和特點(diǎn)

       液壓馬達的運用范圍很廣，與液壓泵一樣，液壓馬達也是有分高壓低壓與高速低速的說(shuō)法。低速液壓馬達有著(zhù)低速液壓馬達的優(yōu)缺點(diǎn)，在一些特定的情況下，客戶(hù)或者環(huán)境不允許我們使用高速液壓馬達，這時(shí)候，低速液壓馬達的作用就體現出來(lái)了。要想用好低速液壓馬達，我們首先需要了解低速液壓馬達的工作原理、結構和特點(diǎn)。

        低速液壓馬達的特點(diǎn)是：排量大，體積大、轉速低，有的甚至低到每分鐘幾轉甚至不到一轉，與高速馬達有很大的區別。因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機構大大簡(jiǎn)化。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千?！っ椎綆兹f(wàn)?！っ?，所以又稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內曲線(xiàn)徑向柱塞馬達等。下面介紹多作用內曲線(xiàn)徑向柱塞式低速液壓馬達的工作原理。

        圖A所示為多作用內曲線(xiàn)馬達的工作原理。定子1的內表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面的數目x就是馬達的作用次數（本例X=6）。每一曲面的凹部的頂點(diǎn)處分為對稱(chēng)的兩半，一半為進(jìn)油區段（即工作區段），另一半為回油區段。缸體2有z個(gè)（本例為8個(gè)）徑向柱塞孔沿圓周均布，柱塞孔中裝有柱塞3。柱塞頭部與橫梁4接觸，橫梁可在缸體的徑向槽中滑動(dòng)。安裝在橫梁兩端軸頸上的滾輪5可沿定子內表面滾動(dòng)。在缸體內，每個(gè)柱塞孔底部都有一配流孔與配流軸6相通。配流軸是固定不動(dòng)的，其上有2x個(gè)配流窗孔沿圓周均勻分布，其中有x個(gè)窗孔A與軸中心的進(jìn)油孔相通，另外x個(gè)窗孔 B與回油孔道相通，2x個(gè)配流窗孔位置又分別和定子內表面的進(jìn)、回油區段位置一一相對應。
   
       當壓力油輸入馬達后，通過(guò)配流軸上的進(jìn)油窗孔分配到處于進(jìn)油區段的柱塞底部油腔。油壓使滾輪頂緊在定子內表面上，滾輪所受到的法向反力F可分解為兩個(gè)方向的分力，即Fr和Ft，其中徑向分力Fr，和作用在柱塞后端的液壓力相平衡，切向分力Ft通過(guò)橫梁對缸體產(chǎn)生轉矩。同時(shí)，處于回油區段的柱塞受壓縮回，把低壓油從回油窗孔排出。缸體每轉一周，每個(gè)柱塞往復移動(dòng)x次。由于x和z不等，所以任一瞬時(shí)總有一部分柱塞處于進(jìn)油區段，使缸體轉動(dòng)。當馬達的進(jìn)、回油口互換時(shí)，馬達將反轉。

        這種馬達有些具有多排柱塞，以增大輸出扭矩，減小扭矩脈動(dòng)。該馬達在使用時(shí)，其回油管路不能直接接回油箱，必須具有一定的回油背壓(一般為0. 5～lMPa)，以防止在回油區段滾輪在工作過(guò)程中脫離軌道而造成事故。多作用內曲線(xiàn)徑向柱塞馬達扭矩脈動(dòng)小，徑向力平衡，啟動(dòng)扭矩大，并能在低速下穩定地運轉，因而獲得了廣泛的應用。

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