葉片式液壓馬達的工作原理和結構特點(diǎn)

        葉片式液壓馬達是液壓馬達中的一種，其原理是壓力油作用，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。想要熟悉葉片式液壓馬達，那么其工作原理以及結構特點(diǎn)就需要我們去掌握。我們來(lái)分別說(shuō)下葉片式液壓馬達的工作原理與結構特點(diǎn)。

葉片式液壓馬達的工作原理：
       雙作用葉片馬達的工作原理如圖B所示。當壓力為p的油液從配油窗口進(jìn)入相鄰葉片間的密封工作腔時(shí)，位于進(jìn)油腔的葉片8、4因兩面所受的壓力相同，故不產(chǎn)生轉矩。位于回油腔的葉片2、6也同樣不產(chǎn)生轉矩。而位于封油區的葉片1、5和3、7因一面受進(jìn)油的高壓作用，另一面受回油的低壓作用，故可產(chǎn)生轉矩，且葉片1、5的轉矩方向與葉片3、7相反，但因葉片1、5的承壓面積大、轉矩大，因此轉子沿著(zhù)葉片1、5的轉矩方向作順時(shí)針?lè )较蛐D。葉片1、5和3、7產(chǎn)生的轉矩差就是液壓馬達的（理論）輸出轉矩。當定子的長(cháng)短徑差越大、轉子的直徑越大以及輸入的油壓越高時(shí)，馬達的輸出轉矩也越大。當改變輸油方向時(shí)，液壓馬達反轉。所有的葉片泵在理論上均能作相應的液壓馬達。但由于變量葉片馬達結構較復雜，相對運動(dòng)部件多，泄漏較大，容積效率低，機械特性軟和調節不便等原因，葉片馬達一般都是雙作用式的定量馬達。其輸出轉矩TM決定于輸入的油壓pM，輸出轉速nM決定于輸入的流量QM。

葉片式液壓馬達的結構特點(diǎn)：
①葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內表面上，以形成密封工作腔。否則進(jìn)油腔和回油相通，則無(wú)法形成油壓，也無(wú)法輸出轉矩。
②葉片槽是徑向的，可以雙向旋轉。
③在殼體中裝有兩個(gè)單向閥，以使葉片底部能始終通壓力油（讓葉片和定子內表面壓緊）而不受葉片馬達回轉方向的影響。

        由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。

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