齒輪式液壓馬達的工作原理與結構特點(diǎn)

       齒輪式液壓馬達是液壓馬達中的一種按結構分類(lèi)的類(lèi)型，除此之外還有葉片式液壓馬達以及柱塞式液壓馬達，這三種都是屬于我們常用的高壓液壓馬達。其中每種結構的液壓馬達有著(zhù)其不同的工作原理以及結構特點(diǎn)，這節我們先來(lái)了解下齒輪式液壓馬達的工作原理與結構特點(diǎn)。

齒輪式液壓馬達的工作原理： 
齒輪馬達的工作原理如圖A所示。圖中P點(diǎn)為兩齒輪的嚙合點(diǎn)。設齒輪的齒高為h，嚙合點(diǎn)P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當壓力油作用到齒面上時(shí)（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個(gè)齒輪上就各有一個(gè)使它們產(chǎn)生轉矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉，并把液壓油帶到低壓腔隨著(zhù)輪齒的嚙合而排出，同時(shí)在液壓馬達的輸出軸上輸出一定的轉矩和轉速。

齒輪式液壓馬達的結構特點(diǎn)：
①齒輪馬達的進(jìn)、回油通道對稱(chēng)布置，孔徑相同，以使馬達正反轉時(shí)性能相同。
②齒輪馬達采用外泄油孔，一般回油也有背壓。
③為適應齒輪馬達正反轉的工作要求，泄荷槽等必須對稱(chēng)布置。
④為減少轉動(dòng)脈動(dòng)，齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。
⑤為了減小摩擦損失，改善啟動(dòng)性能，齒輪馬達多采用滾動(dòng)軸承。

        我們通常喜歡將齒輪式液壓馬達(Gear Motor)簡(jiǎn)稱(chēng)齒輪馬達，是利用密封在殼體內的兩個(gè)及兩個(gè)以上的齒輪嚙合而工作的液壓馬達。齒輪馬達它有內齒輪馬達、外齒輪馬達之分。外齒輪馬達通常室利用一對外齒輪嚙合而工作的；內齒輪馬達是利用一個(gè)內齒輪與一個(gè)以上的外齒輪嚙合而工作的，有固定轉子漸開(kāi)線(xiàn)式馬達和行星轉子擺線(xiàn)式馬達兩種。

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