順序動(dòng)作回路的作用和常見(jiàn)的兩種類(lèi)型

順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統中的各個(gè)液壓缸嚴格按照預定的順序依次動(dòng)作。 按控制方式的不同，分為壓力控制和行程控制兩種。

１、壓力控制的順序動(dòng)作回路
壓力控制是利用油路本身壓力的變化來(lái)使液壓缸按順序先后動(dòng)作的一種控制方式。 它主要由順序閥或由壓力繼電器控制電器線(xiàn)路來(lái)實(shí)現。圖 14-35所示為采用順序閥的順序動(dòng)作回路。 當換向閥２ 左位接入回路，壓力油進(jìn)入液壓缸４的左腔，使活塞向右運動(dòng)，完成動(dòng)作①。 當這項動(dòng)作完成后，系統中的壓力升高到順序閥６ 的調定壓力，順序閥６ 開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入液壓缸５ 的左腔，使活塞向右運動(dòng)，完成動(dòng)作②。當換向閥２ 右位接入回路，壓力油進(jìn)入液壓缸５ 的右腔，完成動(dòng)作③ 。之后，系統中壓力升高，壓力油打開(kāi)順序閥３進(jìn)入液壓缸４ 的右腔，完成動(dòng)作④。

圖14-36所示為用壓力繼電器控制電磁換向閥來(lái)實(shí)現順序動(dòng)作的回路。 按啟動(dòng)按鈕，電磁１YA 通電，液壓缸１ 的活塞實(shí)現動(dòng)作①。當這項動(dòng)作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器３ 動(dòng)作，使電磁鐵３YA 通電，液壓缸２ 的活塞實(shí)現動(dòng)作 ②。 按返回按鈕，電磁鐵１YA 和３YA 斷電 ，４Y A通電，液壓缸２ 的活塞實(shí)現動(dòng)作③。當這項動(dòng)作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器４ 動(dòng)作，使２ Y A 通電，液壓缸１ 的活塞實(shí)現動(dòng)作④ 。
壓力控制的順序動(dòng)作回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動(dòng)作執行元件的最高工作壓力的１０ ％ ～ １５ ％，否則會(huì )在系統壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作，引起事故。這種回路只適用于系統中液壓缸數目不多，負載變化不大的場(chǎng)合。

２、行程控制的順序動(dòng)作回路
行程控制是靠運動(dòng)部件移動(dòng)到預定位置，發(fā)出控制信號，使液壓缸按順序先后動(dòng)作的一種控制方式。這種控制方式應用極為普遍，它能直接反應和控制運動(dòng)部件的運動(dòng)位置或行程長(cháng)度，保證各運動(dòng)部件按順序要求進(jìn)行動(dòng)作，常用行程閥和行程開(kāi)關(guān)等來(lái)實(shí)現。

圖14-37所示為使用行程閥控制的順序動(dòng)作回路。當換向閥 ３ 處于左位時(shí)，壓力油進(jìn)入缸 A 的左腔，推動(dòng)缸 A 的活塞向右運動(dòng)，完成動(dòng)作 ①。 當運動(dòng)到一定位置時(shí)，活塞桿上的擋塊壓下行程換向閥 ４ 后，缸 B 的活塞向右運動(dòng)，完成動(dòng)作 ②。 當電磁換向閥 ３ 處于右位時(shí) ，缸 A 的活塞退回 ，完成動(dòng)作 ③。 當擋塊離開(kāi)行程換向閥４ 后，缸 B 的活塞退回，完成動(dòng)作 ④。 此回路工作可靠，但順序動(dòng)作一經(jīng)確定 ，再改變就比較困難了。

圖14-38所示為使用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。 按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵１YA 通電，缸 A 的活塞右行，完成動(dòng)作①。 當活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)２S 后，使電磁鐵２YA 通電，缸 B 的活塞右行，完成動(dòng)作②。 缸B的活塞右行至壓下行程開(kāi)關(guān)３S，使1YA 斷電，缸A活塞向左退回，完成動(dòng)作③。 缸 A 的活塞左行至壓下行程開(kāi)關(guān) １S，使 ２YA 斷電，缸 B 的活塞退回 ，完成動(dòng)作 ④。這種回路，調整行程大小和改變動(dòng)作順序都很方便，且可利用電氣互鎖使動(dòng)作順序可靠。 因此在機床液壓系統中應用廣泛。