液壓伺服系統在車(chē)床液壓仿形刀架上的應用

如圖17-12所示為臥式車(chē)床液壓仿形刀架的工作原理圖。 圖中采用的是正開(kāi)口雙邊滑閥。仿形刀架安裝在車(chē)床溜板６ 上面，工作時(shí)隨溜板作縱向移動(dòng)。 樣件 １ 安裝在床身后側固定不動(dòng)。 液壓缸的活塞桿固定在刀架的底座上（安裝在溜板上），液壓缸體連同刀架 ８可在刀架底座的導軌上沿液壓缸軸向移動(dòng)。

液壓缸有桿腔 Ⅰ 與供油路相通 ，其壓力等于供油壓力 ps 。 液壓缸無(wú)桿腔 Ⅱ 經(jīng)滑閥開(kāi)口 Xs１ 、Xs ２ 分別與供油路和回油路相通 。 假定液壓缸有桿腔有效作用面積為 A ，液壓缸無(wú)桿腔有效作用面積為 ２ A 。 當閥芯處于中間位置時(shí) ，Xs １ ＝ Xs２ ，pc ＝ １２ ps ，液壓缸處于相對平衡狀態(tài) ?；y一端有彈簧 ３ ，經(jīng)桿 ４ 使杠桿 ５ 的觸頭 ２ 壓緊在樣件 １ 上 。 車(chē)削圓柱面時(shí) ，溜板沿床身導軌縱向移動(dòng) ，觸頭便沿樣件 ab 段水平滑動(dòng) 。 這時(shí)閥芯不動(dòng) ，液壓缸也不動(dòng) ，刀架跟隨溜板一起只作縱向移動(dòng) ，車(chē)刀 ９ 在工件 １０ 上車(chē)出 A B 段圓柱面 。

車(chē)削圓錐面時(shí) ，觸頭沿樣件 bc段滑動(dòng) ，觸頭就繞支點(diǎn) O 抬起 ，杠桿 ５ 帶動(dòng)閥芯上移 ，使開(kāi)口 Xs １增大 ，Xs２ 減小 ，液壓缸無(wú)桿腔壓力 pc 增大 ，推動(dòng)缸體連同閥體和刀架沿軸后退 。 閥體后退又使開(kāi)口Xsl 減小 ，Xs２ 增大 ，實(shí)現負反饋 。 在溜板不斷地作縱向進(jìn)給的同時(shí) ，樣件的臺肩不斷地將觸頭抬起 ，液壓缸體也就帶動(dòng)車(chē)刀不斷地后退 。 這兩種運動(dòng)的合成就使車(chē)刀車(chē)出 BC 段圓錐面 。仿形刀架的液壓缸軸線(xiàn)多與主軸中心線(xiàn)安裝成 ４５°～ ６０°的斜角 ，目的是為了車(chē)削直角的臺肩。

如圖17-13所示為進(jìn)給運動(dòng)合成示意圖。其中 v縱 表示溜板帶動(dòng)刀架的縱向進(jìn)給運動(dòng)速度，v仿 表示仿形刀架液壓缸體的運動(dòng)速度，v合 表示刀架的合成運動(dòng)速度。