BM系列擺線(xiàn)齒輪液壓馬達的工作原理和結構簡(jiǎn)介

BM系列擺線(xiàn)液壓馬達，盡管與內嚙合擺線(xiàn)齒輪(轉子)泵在零件、結構上有十分相似之處，但在概念上不要錯誤地認為是內嚙合擺線(xiàn)齒輪泵的逆向當馬達的使用。為了使大家得以清楚地認識，澳托士現將擺線(xiàn)齒輪(轉子)泵的工作原理、結構簡(jiǎn)介如下:

如圖4一1所示，擺線(xiàn)齒輪(轉子)泵由一對內嚙合的內外轉子所組成，內轉子為外齒輪，中心為O1;外轉子為內齒輪，中心為O2;O1O2即為偏心距e。通常，內轉子齒數X1=6;外轉子齒數X2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共扼曲線(xiàn)，外轉子齒廓為一段圓弧，內轉子齒廓為短幅等距外擺線(xiàn)，工作時(shí)內外轉子齒廓全部嚙合而形成七個(gè)密封工作腔。
   
擺線(xiàn)泵的內轉子靠軸和軸承定心，外轉子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運動(dòng)。當內轉子繞C7,回轉時(shí)，帶動(dòng)外轉子繞O:作同向回轉。圖4-（a）一(f)表示內轉子回轉180°的過(guò)程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過(guò)程。密封容腔A在回轉過(guò)程中，由A1-A6逐漸增大，形成部分真空，通過(guò)泵蓋左側配流窗口。完成吸油，腔B在回轉過(guò)程中由B1-B6。逐漸減小，腔內油液通過(guò)泵蓋右側配油窗口B而排出，當內轉子不停旋轉時(shí)，泵即可連續完成吸油和排油過(guò)程，進(jìn)行工作。

圖4-1的這種內、外轉子式擺線(xiàn)齒輪泵當然能作為馬達使用(見(jiàn)圖4-2(a))。但這種馬達無(wú)明顯特點(diǎn)，內轉子X(jué)1=6每轉一周，驅動(dòng)外轉子同方向轉過(guò)X1/x2=6/7周。亦即這種馬達每轉一周中僅有Zl-6個(gè)封閉容腔完成進(jìn)、排油的容腔變化工作循環(huán)，容腔的變化是靠?jì)?、外轉子相對運動(dòng)實(shí)現的，對于追求排量的液壓馬達來(lái)說(shuō)，這種內外轉子式馬達實(shí)用價(jià)值不大，廠(chǎng)家亦不生產(chǎn)。
   
BM系列擺線(xiàn)馬達在結構上與上述內外轉子擺線(xiàn)馬達的最大區別在于(見(jiàn)圖4-2(b))將外齒圈固定(而不再成為外轉子)，去掉內轉子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運動(dòng)，即擺線(xiàn)齒輪中心O1,繞固定齒圈中心O2公轉，而擺線(xiàn)齒輪本身又以O1為中心自轉，大大強化了內、外齒輪的相對運動(dòng)，增大了馬達排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點(diǎn)的馬達—行星擺線(xiàn)馬達。