派克液壓馬達的爬行現象是怎么一回事？

派克液壓馬達的轉速計算公式已如前述。理論上講，其轉速應是均勻的，但是，當派克液壓馬達工作轉速過(guò)低時(shí)往往保護不了其均勻性，產(chǎn)生一種時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)停的不穩定狀態(tài)，這就是被人們稱(chēng)作液壓馬達的爬行現象。

產(chǎn)生爬行現象的原因和圖1-1所示的低速摩擦阻力特性有關(guān)。通過(guò)的阻力是隨速度增大而增加的，而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大時(shí)非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面，派克液壓馬達和負載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動(dòng)的，因此可以用圖1-1(a)的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過(guò)程:以勻速V0推著(zhù)撐壓彈簧一端(其彈簧壓縮能相當于高壓下可壓縮的工作介質(zhì)的液壓能)的質(zhì)量為M的物體(相當于馬達內部摩擦阻力和負載質(zhì)量、轉動(dòng)慣量)克服“負特性”的摩擦阻力運動(dòng)。當質(zhì)量M靜止或速度很低時(shí)阻力大，彈簧不斷壓縮，蓄積能量，增加推力。

只有等到彈簧壓縮到其推力等于靜摩擦力時(shí)才開(kāi)始運動(dòng)，即u>0。但是一旦物體開(kāi)始運動(dòng)，阻力突然減小，壓縮能立刻釋放，物體突然加速滑動(dòng)，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減少，物體依靠慣性前移一段路程后就停止下來(lái)，直到彈簧的移動(dòng)又使彈簧壓縮、推力增加、物體再一次躍動(dòng)為止，形成圖1-1(b)所示的時(shí)動(dòng)時(shí)停狀態(tài)。對派克液壓馬達來(lái)說(shuō)，這就是爬行現象。

另外，派克液壓馬達排量本身及泄漏量也在隨轉子轉動(dòng)的相位角變化作周期性波動(dòng)，這也會(huì )造成馬達轉速的波動(dòng)。當液壓馬達在低速運轉時(shí)，這種轉速的波動(dòng)難以被轉動(dòng)慣性所掩蓋而清楚地表現出來(lái)，形成爬行現象。