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CLJM系列馬達是一種曲軸連桿結構的單作用或徑向柱塞液壓馬達,國外多稱(chēng)為“斯達法”(Staffa)馬達。它是徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達中使用時(shí)間最長(cháng)的一種。
CLJM系列液壓馬達的工作原理可通過(guò)圖2-4所示傳統“斯達法”馬達的構造(同于國產(chǎn)JMD型)予以認識。
該馬達由柱塞、連桿、曲軸、星形殼體以及配流袖等組成。馬達的星形殼體9中按徑向在圓周均勻分布有五個(gè)柱塞缸,每個(gè)柱塞缸孔內裝有柱塞1。在柱塞的中心球窩內裝有連桿2小端的球頭,連桿大端的凹形圓柱面緊貼于曲軸4偏心圓上,并通過(guò)兩只壓環(huán)3壓住連桿2,以防止與偏心圓脫離。曲軸4通過(guò)一對圓錐滾子軸承支承在前蓋和殼體上。曲軸的外伸端為馬達的輸出軸。曲軸的另一端通過(guò)十字滑塊聯(lián)軸器5帶動(dòng)配流軸fi旋轉。這樣可避免加工和裝配誤差不同心而發(fā)生的卡死現象。
配流軸6支承在閥殼7內的兩只滾針軸承10上。配流軸的左側制有兩條環(huán)形a和b見(jiàn)圖2一5),它們分別經(jīng)配流套上的徑向孔與閥殼上的進(jìn)出口油口相通,環(huán)形槽a借助于配流軸上的軸向油孔c和d與右下側的配流窗口m相通(C-C´剖面),環(huán)形槽b則由軸向油孔e和f與右上側的配流窗口n相通,五個(gè)柱塞缸的頂部各有一條徑向孔道D(見(jiàn)圖2-4)與配流軸上的配流窗口m、n相通,并通過(guò)配流軸接通殼體上的進(jìn)油口和回油口,圖2-6為曲軸連桿馬達的工作原理圖。