派克液壓馬達的恒功率無(wú)級變排量控制

圖2一22為控制閥加復式排量馬達構成無(wú)級變排量的恒功率馬達回路圖。這種控制方式采用一個(gè)類(lèi)似伺服閥的液動(dòng)換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位，其時(shí)馬達壓力油通過(guò)梭閥3，由尸口同時(shí)導入A、B兩腔，當馬達負載小，工作油液壓力較低時(shí)，作用在伺服閥5小腔B上的液壓推力加上設置在B端的主控制彈簧的彈力大于A(yíng)腔的液壓作用力時(shí)，滑閥5的閥芯向右移動(dòng)，A或B端壓力油通過(guò)單向閥4和滑閥5導人變量缸1的x腔，使偏心距變小，馬達轉速增快，以基本保持扭矩與轉速的乘積在一大體恒定的功率范圍內。反之，馬達負載增大，P口油壓上升，滑閥5A腔液壓力推向B端，壓縮主控制彈簧，達到新的作用力的平衡，此時(shí)，滑閥5的閥芯向左移動(dòng)，變量缸l的Y口通入控制油，x腔回油，馬達偏心距增大。轉速減慢，以保持馬達近似恒功率地工作。

當馬達在穩態(tài)工作時(shí)，閥5的閥芯總是在中間位置附近，將變量缸1的Y,x兩腔封住，使其保持足夠的壓力，從而使馬達的偏心環(huán)維持在所需的位置。當負載變動(dòng)增加時(shí)必然導致馬達轉速下降，進(jìn)口壓力增加，馬達所需流量減少。壓力增加將使閥芯克服彈簧力再行移動(dòng)。因而壓力油經(jīng)Y口進(jìn)入變量活塞工作腔，使馬達偏心距增大，排量增大，直到馬達輸出轉矩與新的負載相平衡為止。此時(shí)馬達的進(jìn)口壓力又恢復到閥的調定壓力，再一次恢復穩態(tài)工作。 

從圖2-22可知，裝上一個(gè)P型電磁閥6能獲得更大的操縱靈活性，以實(shí)現設計選定的最大和最小排量。采用恒功率控制能夠完全消除雙速馬達系統所產(chǎn)生的轉速一轉矩特性的突變，它的輸出特性呈雙曲線(xiàn)變化，有利于整個(gè)系統的能量利用和操作的機動(dòng)性。它還可增加負載適應控制，這種控制特別適用于絞車(chē)驅動(dòng)。

參考資料：派克液壓馬達