液壓控制基本知識

17世紀帕斯卡定律出現之后，液壓傳動(dòng)獲得了快速發(fā)展?？傮w而言，其發(fā)展經(jīng)歷了開(kāi)關(guān)控制、伺服控制、比例控制、數字控制四個(gè)階段。
　　在普通液壓傳動(dòng)系統應用中，控制方式無(wú)論是采取手動(dòng)、電磁、電液等形式，還是采用計算機或可編程控制器控制，都屬于開(kāi)關(guān)式點(diǎn)位控制方式，只能實(shí)現手動(dòng)調速、加載和順序控制等功能，難以實(shí)現任意規律、連續的速度調節，控制精度和調節性能不高。
　　而在液壓控制系統中，可利用各種物理量的傳感器對被控制量進(jìn)行檢測和反饋，從而實(shí)現位置、速度、加速度、力和壓力等各種物理量的自動(dòng)控制。系統按偏差調節原理工作，并按偏差信號的方向和大小進(jìn)行自動(dòng)調整，即不管系統的擾動(dòng)量和主路元件的參數如何變化，只要被控制量的實(shí)際值偏離希望值，系統便按偏差信號的方向和大小進(jìn)行自動(dòng)調整?？刂葡到y有反饋，具有抗干擾能力，因而控制精度高；但也存在矯枉過(guò)正帶來(lái)的穩定性問(wèn)題，所以要求較高的設計和調整技術(shù)。

液壓控制系統的組成框圖如圖所示。

圖中各基本元件的組成和作用如下：

       (1)指令元件：按要求給出控制信號的元件，如計算機、可編程控制器、指令電位器、單片機、嵌入式系統或其他電器等；
　　(2)反饋檢測元件：檢測被控制量，給出系統的反饋信號，如各種類(lèi)型的傳感器；
　　(3)比較元件：把具有相同形式和量綱的輸人控制信號與反饋信號加以比較，給出偏差信號。比較元件有時(shí)不一定單獨存在，而是與指令元件反饋檢測元件及放大器組合在一起，由一個(gè)結構元件完成；
　　(4)放大、轉換和控制元件：將偏差信號放大，并作為能量形式轉換（電一液；機一液等)，變成液壓信號，去控制執行元件（液壓缸、液壓馬達等）運動(dòng)。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥、比例閥等；
　　(5)執行元件：直接對被控對象起作用的元件，如液壓缸、液壓馬達等；
　　(6)被控對象：液壓系統的控制對象，一般是各類(lèi)負載裝置。
        此外，還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分。